Hvað er Pick And Place vél?

A velja og setja véler sjálfvirkt tæki sem notað er í SMT ferlinu. Það tekur upp rafeindaíhluti úr fóðrum og, með sjóngreiningu og hreyfistýringu, setur það þá á tilteknum stöðum á PCB.

Í raunverulegri framleiðslu er plokkunarvélin venjulega staðsett á eftirlóðmálmaprentunog áðurreflow lóðun, það er kjarnabúnaðurinn íSMT framleiðslulína ábyrgur fyrir sjálfvirkri staðsetningu rafeindaíhluta.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Ef við brjótum niður allt PCB samsetningarferlið er hægt að draga saman virkni plokkunar- og staðsetningarvélarinnar sem röð af samfelldum aðgerðum:

Fóðrun → Tínsla → Auðkenning → Staðsetning → Staðsetning

Í fyrsta lagi afhendir fóðrari rafeindahluti í tilnefnda afhendingarstöðu; þá notar staðsetningarhausinn stút til að taka upp íhlutinn. Eftir að sjónkerfið hefur greint PCB viðmiðunarpunkta og íhluti, reiknar vélin raunverulega staðsetningu og horn byggt á forritinu og setur að lokum íhlutinn nákvæmlega á samsvarandi púða á PCB.

Þess vegna gerir vél til að velja og setja meira en einfaldlega að "setja íhluti sjálfkrafa." Það samanstendur í raun af fóðrunarkerfi, stút, staðsetningarhaus, sjónkerfi, hreyfistýringarkerfi og hugbúnaði sem vinna saman til að ljúka sjálfvirku staðsetningarferli.

SMT íhlutum er pakkað í mismunandi form, með algengum gerðum þar á meðal borði, staf og bakka, þess vegna þurfa SMT staðsetningarvélar mismunandi fóðrunaraðferðir.

TheNeoDen N10P SMT vélstyður límbandsfóðrari, stangafóðara og bakkamatara. Spólamatarinn er notaður fyrir límband-og-spóluíhluti, spólumatarinn fyrir spólu-pakkaða íhluti og bakkamatarinn er fyrst og fremst notaður fyrir tæki eins og IC.

Þó að fóðrari virðist aðeins vera fóðrunarhluti hefur það veruleg áhrif á framleiðslustöðugleika. Ef fóðrunarstaðan er rangt stillt eða ef spólan eða fóðrið er rangt sett upp, geta óeðlilegar fóðrunarfrávik eða síðari bilanir í upptöku komið fram.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

Þegar íhlutur er kominn í upptökustöðu, sogar stúturinn á staðsetningarhausnum hann upp.

Hægt er að hugsa um stútinn sem „tólið“ sem hefur bein snertingu á milli SMT staðsetningarvélarinnar og rafeindabúnaðarins. Þar sem íhlutir eru mismunandi að stærð, lögun og þyngd er ekki hægt að nota eina tegund stúts fyrir öll forrit.

Í NeoDen N10P SMT vélinni getur hugbúnaðurinn stillt viðeigandi stút á grundvelli íhlutaupplýsinga á meðan hann stillir færibreytur eins og-upptökustöðu og upptöku-hæð. Fyrir mismunandi tegundir af flögum verður einnig að stilla töfina í samræmi við raunverulegar-upptökuskilyrði.

Ef vandamál eins og bilun á palli, íhlutum veltur eða íhlutum sem kastast út eiga sér stað, ætti stútstaðan, staðsetning pakkans og lyftarhæð að vera fyrsta atriðið sem athugað er.

NeoDen9 Pick and Place Machine

Eftir að íhlutur er tekinn upp þarf vélin samt að ákvarða tvennt:

Þetta er þar sem sjónkerfið kemur við sögu.

NeoDen N10P er búinn Dual Mark myndavél, flugvél að framan og IC myndavél.

Meðal þeirra er Mark myndavélin fyrst og fremst notuð til að bera kennsl á trúarmerki á PCB. Þar sem PCB getur fundið fyrir lítilsháttar stöðu- og hornfrávikum meðan á hleðsluferlinu stendur, þarf vélin að staðfesta raunverulega stöðu PCB með þessum viðmiðunarpunktum.

Fiducial Align aðgerð NeoDen N10P reiknar út núverandi uppruna og horn byggt á trúarmerkjum PCB og leiðréttir síðan staðsetninguna í samræmi við það.

Á sama tíma eru Fljúgandi myndavélin og IC myndavélin ábyrg fyrir viðurkenningu íhluta. N10P hugbúnaðurinn býður upp á aðgerðir eins og Fly Calib, IC Calib og IC Rotate Calib, sem gera mismunandi gerðir af sjóngreiningu og hornleiðréttingu fyrir staðlaða flís, SOP og nákvæmar ICs.

Þess vegna er sjónkerfið ekki einfaldlega að „taka mynd“ af íhlutunum, heldur gegnir það hlutverki í PCB staðsetningu, íhlutaþekkingu og staðsetningarleiðréttingu.

Eftir að sjóngreiningu er lokið verður staðsetningarhausinn að fara í tilgreinda stöðu samkvæmt áætluninni og ljúka staðsetningunni.

Þetta skref felur í sér margar breytur, þar á meðal X/Y hreyfingu, upptöku-hæð, staðsetningarhæð, horn íhluta og staðsetningarhraða.

NeoDen N10P er með staðsetningarnákvæmni upp á ±0,01 mm og notar segulmagnaðan línulegan kóðara fyrir XY hreyfisvar.

Hins vegar, í raunverulegri SMT framleiðslu, er „nákvæmni búnaðar“ ekki eini þátturinn sem hefur áhrif á niðurstöður staðsetningar.

Til dæmis, ef trúnaðarstaðir eru ekki rétt þekktir, miðja stútsins er rangt stillt eða upptökustaðan er rangt stillt, getur misskipting íhluta samt átt sér stað jafnvel þótt búnaðurinn sjálfur hafi mikla vélrænni nákvæmni.

Þess vegna, þegar staðsetningarjöfnun kemur upp, er venjulega nauðsynlegt að leysa marga þætti-eins og trúaratriði, PCB uppruna, stútmiðju, upptöku-stöðu og staðsetningarstöðu- frekar en að gera einfaldlega ráð fyrir að "vélin skorti nægilega nákvæmni."

Fyrir íhluti sem eru minni en 0402 og nákvæmni IC verður einnig að stilla staðsetningarhraðann á viðeigandi hátt. NeoDen N10P hugbúnaðurinn gerir kleift að stilla X/Y hreyfihraða og staðsetningarhraða; fyrir nákvæma íhluti er hægt að minnka hreyfihraðann á viðeigandi hátt til að koma jafnvægi á skilvirkni og staðsetningarstöðugleika.

Til að skilja staðsetningarvél skaltu byrja á því að kynna þér eftirfarandi kjarnaþætti:

Hluti	Aðalhlutverk
Matari	Skilar rafeindahlutum í valsstöðu
Stútur	Tekur íhluti úr mataranum
Staðsetningarhaus	Tekur íhluti úr mataranum
Fiducial myndavél	Greinir PCB viðmiðunarpunkta
Fljúgandi myndavél	Greinir algenga SMT íhluti
IC myndavél	Greinir IC og önnur tæki
XY hreyfikerfi	Stjórnar hreyfingu staðsetningarhaussins
Hugbúnaður	Tekur við forritun, færibreytustillingar og framleiðslustýringu
PCB Track	Flytur og staðsetur PCB

Þessir íhlutir starfa ekki sjálfstætt. Til dæmis ákvarðar matarinn hvort hægt sé að fæða íhluti stöðugt í upptökustöðu-; stúturinn ákvarðar hvort hægt sé að taka íhluti upp stöðugt; myndavélin ber ábyrgð á auðkenningu og staðsetningu; og hreyfikerfið er ábyrgt fyrir að ljúka staðsetningu samkvæmt áætluninni.

Þetta er líka það sem aðgreinir SMT sjálfvirknibúnað frá einföldum vélbúnaði.

Frá hagnýtu framleiðslusjónarmiði er hægt að flokka aðgerðir staðsetningarvélar í fimm gerðir.

Stöðugt útvega íhlutum með ýmsum aðferðum eins og límbandi, staf og bakka.

Að taka upp íhluti frá tilteknum stöðum með því að nota stútinn.

Staðsetja PCB með því að nota trúnaðarmyndavél og bera kennsl á mismunandi íhluti með því að nota fljúgandi myndavél og IC myndavél.

Að setja íhluti á markstöðu byggt á PCB hnitum, sjóngreiningarniðurstöðum og forritabreytum.

Allt staðsetningarferlið er skipulagt í gegnum hnitskrár, íhlutasafnið, fóðrunarstillingar og sjálfvirka forritunareiginleikann.

Sjálfvirk forritunareiginleiki NeoDen N10P býr til staðsetningaráætlun sem byggir á notkun stúta eftir að íhlutaupplýsingar eru færðar inn, og sýnir stútadreifingu, fóðrunardreifingu og staðsetningarröð. Sjálfvirkri forritun er lokið þegar notandinn hefur staðfest áætlunina.

Handvirk staðsetning á enn sinn stað fyrir lítið magn af íhlutum eða einfaldar viðgerðir. Hins vegar, þar sem fjöldi íhluta á PCB eykst-sérstaklega þegar það inniheldur mikinn fjölda lítilla SMT íhluta- takmarkast handvirkar aðgerðir af skilvirkni, endurtekningarnákvæmni og rekstrarnákvæmni.

Aftur á móti, anSMT staðsetningarvélgetur endurtekið framkvæmt sömu aðgerðir samkvæmt forstilltu-forriti.

Þess vegna, fyrirPCB frumgerðir, rannsóknir og þróun, lítil-lotuframleiðsla, oglítil-til-meðalstór- EMS framleiðsla, verðmætisjálfvirkan staðsetningarbúnaðliggur ekki aðeins í "hraðari hraða" heldur einnig í að draga úr endurteknum handvirkum aðgerðum og viðhalda stöðugra staðsetningarferli.

NeoDen N10P er háhraða val- og staðsetningarvél hönnuð fyrir SMT sjálfvirkni.

Hann er með 8 staðsetningarhausum, hámarksstaðsetningarhraða upp á 20.000 CPH, staðsetningarnákvæmni upp á ±0,01 mm, stuðning fyrir 80 segulbönd, og er búinn 39 stútastöðum og sjálfvirkri stútskipti.

Hvað sjón varðar er NeoDen N10P búinn tvískiptri-merkjamyndavél, fljúgandi myndavél og IC myndavél; fyrir hreyfistýringu notar það segulmagnaðan línulegan kóðara; og hugbúnaðurinn styður innflutning á samræmdum skrám og sjálfvirkri-forritun.

Þessir eiginleikar mynda sameiginlega alhliða SMT íhluta staðsetningarkerfi, frekar en að einblína eingöngu á einhverja staka færibreytu.

Pick and place vél er tegund af SMT sjálfvirknibúnaði sem notaður er til að taka upp rafeindahluti úr fóðrari og setja þá nákvæmlega á tilgreindum stöðum á PCB.

Það er fyrst og fremst ábyrgt fyrir sjálfvirkri staðsetningu rafrænna íhluta meðan á PCB samsetningarferlinu stendur og er einn af kjarna búnaðarins í SMT framleiðslulínu.

Grunnferlið er fóðrun → tínsla → sjóngreining → stöðuleiðrétting → staðsetning.

Fóðrari er fóðrunarbúnaður staðsetningarvélar, sem ber ábyrgð á að flytja rafeindaíhluti frá hjólum, túpum eða bökkum í tilgreinda afhendingarstöðu.

Sjónkerfið er notað til að bera kennsl á PCB viðmiðunarpunkta og rafræna íhluti og hjálpar vélinni að ákvarða raunverulega staðsetningu þeirra og stefnu.

NeoDen N10P hefur hámarksstaðsetningarhraða upp á 20.000 CPH.

N10P styður allt að 80 segulbandsmatara og er samhæft við bæði stöng og bakka.

Ef þú þyrftir að útskýra hvað plokkunarvél er í aðeins einni setningu gætirðu sagt:A velja og setja véler SMT sjálfvirknibúnaður sem setur rafræna íhluti sjálfkrafa og nákvæmlega á tilteknar staði á PCB með fóðrun, tínslu, sjóngreiningu, hreyfistýringu og hugbúnaðarforritun.

Til að skilja raunverulega SMT staðsetningarvél þarftu ekki að leggja allar tækniforskriftirnar á minnið strax. Einfaldlega að reikna út hvers vegna matarar útvega íhluti, hvernig stútar taka þá upp, hvernig sjónkerfi staðsetja þá, hvernig staðsetningarhausinn hreyfist og hvernig hugbúnaður stjórnar öllu ferlinu mun gefa þér grunnskilning á vélinni.

NeoDen N10P samþættir þessar kjarnaaðgerðir í eitt kerfi og býður upp á sjálfvirka staðsetningarlausn fyrir PCB frumgerð, R&D sannprófun og lítið- til meðal-magn SMT framleiðslu.

Ef þú ert að meta SMT vélar,þú getur skoðað ítarlegar forskriftir NeoDen N10Peðahafðu samband við NeoDen til að fá sérstakar ráðleggingar um búnað byggt á PCB stærðum þínum, uppskrift og kröfum um framleiðslumagn.