Archer tegund fjallgöngumanna

Íhlutafóðrari og undirlag (PCB) eru fastir. Staðsetningarhausinn (með mörgum tómarúmsogstútum) er færður fram og til baka milli matarans og undirlagsins. Íhluturinn er fjarlægður úr mataranum og staðsetning og stefna íhlutarinnar er aðlagað. Settu á undirlagið. Flíshausinn er nefndur vegna þess að hann er festur á bogalaga X / Y hnit hreyfanlega geisla.

Aðferðin til að stilla staðsetningu og stefnu íhlutanna með bogaganginum:

1). Vélræn aðlögunarstaða og miðunarstilling stefnunnar. Þessi aðferð getur aðeins náð takmörkuðum nákvæmni og síðari gerðirnar eru ekki notaðar lengur.

2). Laser viðurkenningu, X / Y hnitakerfisstillingu, snúningsaðlögunarstefna. Þessi aðferð getur áttað sig á viðurkenningu meðan á flugi stendur, en ekki er hægt að nota hana fyrir boltaeinhluta BGA.

3). Viðurkenning á myndavél, X / Y hnitakerfisstillingarstaða, snúningsaðlögunarstefna. Almennt er myndavélin fast og flíshöfuð flýgur yfir myndavélina til að greina myndefni. Það tekur aðeins lengri tíma en leysir viðurkenningu, en það getur greint hvaða hluti sem er. Viðurkenningarkerfi myndavélarinnar sem gerir sér grein fyrir viðurkenningu á flugi hefur aðrar fórnir hvað varðar vélrænni uppbyggingu.

Í þessu formi er hraðinn á plástrahausnum takmarkaður vegna þess að hann hreyfist langt fram og til baka. Almennt eru mörg lofttæmisstútir notaðir til að taka efni á sama tíma (allt að tíu) og tvöfalt geislakerfi er notað til að auka hraðann. , Næstum tvöfalt hratt og eins geislakerfið. Í hagnýtum forritum er þó erfitt að ná skilyrðum samtímis fóðrunar og skipta þarf um mismunandi gerðir íhluta með mismunandi tómarúmsogstútum og það er tímafrekt að breyta sogstútum.

Kosturinn við þessa tegund véla er að kerfið hefur einfalda uppbyggingu og getur náð mikilli nákvæmni. Það er hentugur fyrir íhluti í ýmsum stærðum og gerðum og jafnvel sérstökum laga íhlutum. Fóðrurnar eru í formi belta, rör og bakka. Það er hentugur fyrir litla og meðalstóra framleiðslulotu og hægt er að sameina margar vélar fyrir stóra framleiðslulotu.