1. PCB sem á að setja fer inn í flutningsbrautina og skynjarinn við inngang brautarinnar finnur PCB. Kerfið segir færibandanum að vinna og sendir PCB í næstu stöðu.
2. Þegar PCB kemur inn á upphafsstað aðgerðarsvæðisins sendir flutningsbúnaðurinn PCB í staðsetningarstöðu og kveikir á skynjara staðsetningu staðsetningar þegar það er um það bil að vera á sínum stað. Kerfið stýrir samsvarandi skipulagi til að láta PCB vera í fyrirfram ákveðinni staðsetningu. Vélræn staðsetningartæki gangur, PCB fast í fyrirfram ákveðinni stöðu. Klemmdu PCB til að koma í veg fyrir að PCB hreyfist.
3. PCB staðsetningarbúnaður rekstur, ákvarða stefnu PCB er í fyrirfram ákveðinni stefnu, annars, leiðréttu stefnumörkun hnit tilvísun kerfi hnit kerfi PCB.
4. Samkvæmt forritsstillingunni skaltu athuga vinnslumark fyrir mismunun (mank) til að ákvarða PCB stefnuna.
5. Íhlutirnir sem pakkað er í sérstaka matarann eru fluttir eða tilbúnir í fyrirfram ákveðna stöðu í samræmi við þá stöðu sem forritið setur.
6. Þegar stúturinn færist í stöðu pick-up frumefnisins er tómarúmið opnað og stúturinn fellur í pick-up element.
7. Tómarúmþrýstingsskynjarinn eða ljóseindisskynjarinn er notaður til að greina hvort frumefnið er frásogast.
8. Í gegnum myndavélina eða ljósvaka skynjara til að greina hæð frumefnisins (lóðrétt átt).
9. Í gegnum myndavélina eða ljósvaka skynjara til að greina horn íhluta (lárétta stefnu), og bera kennsl á eiginleika íhluta, og lestu síðan hlutfallseiginleikagildið sem er forstillt í gagnagrunni íhluta og berðu saman hagnýtt gildi við greiningargildið, svo að dæmdu einkenni íhlutanna.
Þegar eigingildin passa ekki saman er gallinn í pick-up elementinu dæmdur og pick-up er gerð frá upphafi. Ef það er í samræmi er reiknað út núverandi miðstöð og snúningshorn hlutans.
10. Hentu gölluðu hlutanum í sorphirðuhólfið.
11. Samkvæmt stillingu forritsins, stilltu íhlut horn í gegnum snúning festingarhaussins; stilltu XY stefnuna til að stilla stefnu forritsins með hreyfingu festingarhaussins eða PCB, þannig að miðstöð íhluta falli saman við festingarpunktinn.
12. Sogstúturinn fellur niður í forstillta hæð, tómarúmið er lokað og íhlutirnir falla niður til að ljúka festingunni.
13. Hjólaðu frá skrefi 5 til loka festingar.
14. Staðsetningarhlutinn færist í losunarstöðu og flytur límt PCB yfir á losunarbrautina. Skynjarinn í byrjun losunarferilsins er kallaður af og stjórnkerfið segir færibandanum að vinna og senda PCB í næstu stöðu þar til það er sent út úr vélinni.