1. Ljósgjafinn afAOI vélsamanstendur af rauðum, grænum og bláum ljósdíóðum, sem nota þriggja lita meginregluna um lit til að sameina mismunandi liti og sameina spegilspeglun, dreifða endurspeglun og ská endurspeglun í sjónreglunni til að sýna PCB flíshlutana og lóðaskilyrði í form mynda.
2. þyngd myndgreining gögn munur greiningu kerfi er í gegnum mynd rasterization, greiningu á hverjum pixla lit dreifingu staðsetning hnit, mynd raster milli (lit) óhófleg tengsl og aðrar upplýsingar um myndgreiningu, skráð fjölda falla formúlu, og síðan í gegnum sama flatarmálsstærð fjölda svipaðra mynda til gagnaútdráttar, og greiningar og útreikninga, útreikningsniðurstöðurnar í samræmi við hugbúnaðinn sem settur er af þyngdarsambandi og upphafsmynd pixla lit, hnit Þessi mynd er kölluð "þyngdarmynd" og aðalmynd hennar stafrænar upplýsingar innihalda grafískar útlínur myndarinnar, dreifingu lita, þyngdartengsl sem leyfa breytingar o.s.frv., til síðari greiningar og úrvinnslu.
3. Líkindaregla. Ljós-dökk samband myndarinnar er notað til að mynda lögun útlínur markhlutarins, og hversu líkt er á milli lögun útlínur og staðal útlínur er borið saman. Aðferðin er skilvirkari til að greina íhluti sem vantar og sleppa líma.
4. litaútdráttur. Hægt er að nota hvaða lit sem er rauður, grænn, blár þrír grunnlitir í samræmi við ákveðið hlutfall af blöndunni. Rauður, grænn og blár mynda þrívíddar litatening. Litaútdráttur er í þessum litatenningi til að klippa lítinn litatenning, sem samsvarar litasviðinu sem við þurfum að velja, og reikna síðan út greinda mynd til að mæta hlutfalli litatenningsins og fjölda lita í allri myndinni, athugaðu hvort uppfylla eigi tilskilið sett svið. Þegar um er að ræða rautt, grænt og blátt ljós er aðferðin hentugust til að greina viðnám, þétta og annað lóðmálmur.
5. Myndasamanburður. Í prófunarferlinu, tækið í gegnum CCD myndavélakerfið til að fanga myndina á hringrásarborðinu sem er í prófun, eftir stafræna myndvinnsluferlið inn í tölvuna innri, og staðlaða myndina fyrir tölvusamanburð (samanburðaratriði innihalda stærð íhluta, horn , offset, birtustig, litur og staðsetning osfrv.), og samanburðarniðurstöðurnar fara yfir hlutfallsskekkjumörk myndarinnar í gegnum skjáúttakið og sýna sérstaka staðsetningu hennar á PCB .
6. Tvöföldunarreglan. Markmyndinni er breytt í grátónamynd á ákveðinn hátt og þá er ákveðinn birtuþröskuldur valinn fyrir myndvinnslu og þeim sem eru undir þröskuldinum er beint breytt í svart og þeim sem eru fyrir ofan þröskuldinn beint í hvítt. Gerðu stafi, IC skammhlaup, osfrv beint aðskilið frá upprunalegu myndinni.
Með ofangreindum aðferðum getur sjálfvirki sjónskynjarinn lokið við að greina galla eins og glataða íhluti, pólun íhluta, staðsetningarnákvæmni, prentun á lóðmálmi eða gæði lóðmálma, merkingu íhluta osfrv.
